一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

水下搜救機(jī)器人用于水下搜救、水下探測(cè)、水下觀察；水下搜救機(jī)器人通過高清攝像頭把水下環(huán)境以視頻或照片的方式回傳到地面用于搜救人員分析，有效的縮短搜救時(shí)間，提高搜救成功率；適用于大海、水庫(kù)、江河、湖泊等各類水域。

二、技術(shù)參數(shù)

1、耐壓水深：300m。

2、重量：15kg。

3、航速：3節(jié)。

4、線纜長(zhǎng)度:300m。

5、防護(hù)等級(jí)：IP68。

6、電池容量：15000mAh。

7、續(xù)航時(shí)間：5小時(shí)。

8、充電時(shí)間：3小時(shí)。

9、推力：10Kg。

10、攝像云臺(tái)：200萬(wàn)像素高清，1080P攝像機(jī)。

11、功能：前后及橫向直線運(yùn)動(dòng)、原地轉(zhuǎn)向、浮潛控制、水下錄像、水下拍照、定深運(yùn)動(dòng)模式、定航運(yùn)動(dòng)模式，自由運(yùn)動(dòng)模式。

12、照明功能：配備LED燈，亮度5000LM，亮度可調(diào)。

13、推進(jìn)器：6推進(jìn)器（垂直2個(gè)，水平4個(gè)矢量分布）。

14、傳感器配置：加速度、陀螺儀、電子羅盤、深度傳感器、溫度傳感器、艙體內(nèi)置氣壓傳感器、艙體內(nèi)置溫度傳感器。

15、配件：機(jī)械手、控制站。

　　按控制與作業(yè)能力，主要分為 4 類，適配不同救援場(chǎng)景：

　　遙控型(ROV)

　　原理：通過臍帶纜 / 無(wú)線鏈路由水面控制臺(tái)遠(yuǎn)程操控，推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)全向移動(dòng)，高清相機(jī) + 聲吶完成目標(biāo)探測(cè)，機(jī)械手執(zhí)行抓取 / 破拆，實(shí)時(shí)回傳視頻與數(shù)據(jù)。

　　特點(diǎn)：操控靈活、實(shí)時(shí)響應(yīng)，可搭載重型作業(yè)模塊;臍帶纜供電 / 通信穩(wěn)定，但活動(dòng)范圍受纜長(zhǎng)限制。

　　適用場(chǎng)景：沉船打撈、溺水人員搜救、水下車輛 / 設(shè)備回收、橋墩 / 大壩水下結(jié)構(gòu)勘察。

　　自主型(AUV)

　　原理：預(yù)規(guī)劃路徑或通過 DVL、慣性導(dǎo)航、聲吶自主定位導(dǎo)航，自主完成區(qū)域掃描、目標(biāo)識(shí)別與數(shù)據(jù)記錄，任務(wù)后回收下載數(shù)據(jù)。

　　特點(diǎn)：無(wú)纜束縛，活動(dòng)范圍大，適合大范圍初步搜索;但作業(yè)能力有限，無(wú)法實(shí)時(shí)操控。

　　適用場(chǎng)景：遠(yuǎn)海 / 大湖大范圍搜救、水下事故初步偵察、無(wú)通信條件的偏遠(yuǎn)水域。

　　混合型(ROV/AUV)

　　原理：可在遙控與自主模式間切換，搜索階段用 AUV 模式快速覆蓋，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后切換 ROV 模式精細(xì)作業(yè)與打撈。

　　特點(diǎn)：兼顧大范圍搜索與精準(zhǔn)作業(yè)，適配復(fù)雜救援流程。

　　適用場(chǎng)景：復(fù)雜水域綜合搜救、長(zhǎng)距離水下通道(如隧道、管道)救援。

　　輕量化便攜型

　　原理：小型化設(shè)計(jì)，3-5 分鐘快速部署，低功耗，適合淺水區(qū)、狹窄空間快速偵察。

　　特點(diǎn)：體積小、重量輕(≤15kg)、單人可攜，成本低;作業(yè)深度與負(fù)載能力有限。

　　適用場(chǎng)景：城市內(nèi)澇、小型河道、水下井 / 涵洞等淺水區(qū)搜救。